Serialize
Bulletのシミュレーションを外部ファイルに保存するためのライブラリ群。
XXX.bulletというファイルにBulletで作成したモデルなどを保存・読み込みできる。
Benderで用いられている”DNA”という仕組み(詳細はBlenderのページを参照)を利用しており、Bulletでのシミュレーションの過程をまるごと保存することができるらしい。
BulletFileLoader : ファイルの読み込みに使う、BlenderSerializeやBulletWorldImporterで使っている。
BulletWorldImporter：.bulletファイルを読み書きできる。
HeaderGenerator：
「HeaderGenerator can create header files by extracting the DNA structures embedded in each .bullet file.
This means you don't need the Bullet SDK in order to load the .bullet file, you can just use the BulletFileLoader and those autogenerated header files.」
らしい。
「.bulletに用いられているDNAを元に、ヘッダファイルを作成することができる。」「つまり、.bulletのファイルを読み込むのにBulletのSDKは必要なく、BulletFileLoaderとそれが生成するヘッダファイルだけあればいい」
makesdna：
「The 'makesdna' utility will parse the C data structures that are used for serialization.」
HeaderGeneratorの逆で、ヘッダファイルからDNAを作成するらしい。
BlenderSerialize : 不明
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