H2A等の巨大なロケットではなく、トマホークミサイルやプラネテスでハチの弟が飛ばしてる様な「初速度の速い」ロケットの解説です。
参考資料 (PDF)
ペットボトルロケットの原理
まー要点をまとめると、静的な場では重心は動かないけど、動的な場では重心がコロコロ変わってさー大変って事です、その為に翼(ヨク)がついてるんですよ!
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