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「OpenCVで読み込んだ画像をOpenGLで出力-CPP」(2009/09/24 (木) 23:37:22) の最新版変更点

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 OpenCVで読み込んだ画像(IPL Image)はBGRなので、RGBに変換してOpenGLのウィンドウに出力する。

#contents

*CVGL_samp.cpp
 //[OpenCV@Chihara-Lab.] 高度なGUI
 //http://chihara.naist.jp/opencv/?%B9%E2%C5%D9%A4%CAGUI
 //
 //[2009/9/23] GLUI部分を削除／カラー画像の読み込み
 
 #include <iostream>
 #include <GLUT/glut.h>
 #include <cv.h>
 #include <highgui.h>
 
 IplImage *inputImage;
 
 /* 表示用 */
 IplImage *image;
 IplImage *rgbImage;
 
 void initializeImageProcessing()
 {
    /*	ここにプログラム起動時の行う画像処理を書く  */
	//inputImage    = cvLoadImage("img/bmp/Mandrill.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);  // グレースケール
	inputImage    = cvLoadImage("img/bmp/Mandrill.bmp", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); 
    /*  ここまで */
 }
 
 void imageProcessing()
 {
    /*  ここに適当な画像処理を書く．imageに最終的な出力を行う． */
    cvErode(inputImage, image, 0, erosions); // 例えば縮退処理を行なう
    /*  ここまで  */
 }
 
 
 void display()
 {
    imageProcessing();
    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPixelZoom(1, -1);
    glRasterPos2i(0 , 0);
    
	rgbImage = cvCloneImage(image);
	//IPL形式の画像（BGR）をOpenGL形式（RGB）に変換
    if (image->nChannels >= 2)
    {
        // BGR(A) -> RGB(A)
        for (int i = 0; i < image->width * image->height * image->nChannels; i = i + image->nChannels) {
            rgbImage->imageData[i]     = image->imageData[i + 2];
            rgbImage->imageData[i + 2] = image->imageData[i];
        }
    }
 	
	//チャンネルに応じて書き込み方を変更
    switch (image->nChannels)
    {
    case 1:
        glDrawPixels(image->width, image->height, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, image->imageData);
        break;
    case 3:
        glDrawPixels(image->width, image->height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, rgbImage->imageData);
        break;
    case 4:
        glDrawPixels(image->width, image->height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, rgbImage->imageData);
        break;
    default:
        break;
    }
	//出力
    glFlush();
 }
 
 
 void glInit()
 {
    glClearColor(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0.0, image->width - 1.0, image->height - 1.0, 0.0, -1.0, 1.0);
 }
 
 void cvInit()
 {
    initializeImageProcessing();
 
    /*  表示する画像のサイズやチャネル数を設定する（とりあえずIPL_DPETH_8Uは固定）*/
	image = cvCreateImage(cvSize(inputImage->width, inputImage->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
	//image = cvCreateImage(cvSize(inputImage->width, inputImage->height), IPL_DEPTH_8U, 1);グレースケール
 }
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
    //OpenCVの初期化
    cvInit();
 	
     //OpenGLとGLUTの初期化
     //(OpenCVみたいにまとめないのはargcとargvが必要だから？)
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(image->width, image->height);
    mainWindowID = glutCreateWindow("IplImage");
    glutDisplayFunc(display);
    glInit();
 	
	//メインループ突入（displayを繰り返し実行）
    glutMainLoop();
 
    return 0;
 }

*Makefile
**Mac
 CXX = g++ -Wall -O2
 CC = gcc -Wall -O2
 CXXFLAGS = `pkg-config --cflags opencv`
 LDFLAGS = `pkg-config --libs opencv`
 FRAMEWOKS = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
 
 .cpp:
	$(CXX) $@.cpp $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@
 
 .c:
	$(CC) $@.c $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@


*実行方法
コンパイルする
 make CVGL_samp

実行する
 ./CVGL_samp

*実行結果
#image(17-result.png,title=実行結果)


*テスト環境
|MacOSX 10.5.8|
|OpenCV 0,23|
|OpenGL|
|GLUT|

*Tanks
[[OpenCV@Chihara-Lab. : 高度なGUI>http://chihara.naist.jp/opencv/?%B9%E2%C5%D9%A4%CAGUI]]
 上記のサンプルコードはこの方の作成したものを微修正したものです。
 修正内容は「入力画像をカラーにした」「GLUI部分の削除」です。

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 OpenCVで読み込んだ画像(IPL Image)はBGRなので、RGBに変換してOpenGLのウィンドウに出力する。

#contents

*CVGL_samp.cpp
 //[OpenCV@Chihara-Lab.] 高度なGUI
 //http://chihara.naist.jp/opencv/?%B9%E2%C5%D9%A4%CAGUI
 //
 //[2009/9/23] GLUI部分を削除／カラー画像の読み込み
 
 #include <iostream>
 #include <GLUT/glut.h>
 #include <cv.h>
 #include <highgui.h>
 
 IplImage *inputImage;
 
 /* 表示用 */
 IplImage *image;
 IplImage *rgbImage;
 
 void initializeImageProcessing()
 {
    /*	ここにプログラム起動時の行う画像処理を書く  */
	//inputImage    = cvLoadImage("img/bmp/Mandrill.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);  // グレースケール
	inputImage    = cvLoadImage("img/bmp/Mandrill.bmp", CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR); 
    /*  ここまで */
 }
 
 void imageProcessing()
 {
    /*  ここに適当な画像処理を書く．imageに最終的な出力を行う． */
    cvErode(inputImage, image, 0, erosions); // 例えば縮退処理を行なう
    /*  ここまで  */
 }
 
 
 void display()
 {
    imageProcessing();
    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glPixelZoom(1, -1);
    glRasterPos2i(0 , 0);
    
	rgbImage = cvCloneImage(image);
	//IPL形式の画像（BGR）をOpenGL形式（RGB）に変換
    if (image->nChannels >= 2)
    {
        // BGR(A) -> RGB(A)
        for (int i = 0; i < image->width * image->height * image->nChannels; i = i + image->nChannels) {
            rgbImage->imageData[i]     = image->imageData[i + 2];
            rgbImage->imageData[i + 2] = image->imageData[i];
        }
    }
 	
	//チャンネルに応じて書き込み方を変更
    switch (image->nChannels)
    {
    case 1:
        glDrawPixels(image->width, image->height, GL_LUMINANCE, GL_UNSIGNED_BYTE, image->imageData);
        break;
    case 3:
        glDrawPixels(image->width, image->height, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, rgbImage->imageData);
        break;
    case 4:
        glDrawPixels(image->width, image->height, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, rgbImage->imageData);
        break;
    default:
        break;
    }
	//出力
    glFlush();
 }
 
 
 void glInit()
 {
    glClearColor(0.0, 0.0, 1.0, 1.0);
 
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(0.0, image->width - 1.0, image->height - 1.0, 0.0, -1.0, 1.0);
 }
 
 void cvInit()
 {
    initializeImageProcessing();
 
    /*  表示する画像のサイズやチャネル数を設定する（とりあえずIPL_DPETH_8Uは固定）*/
	image = cvCreateImage(cvSize(inputImage->width, inputImage->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
	//image = cvCreateImage(cvSize(inputImage->width, inputImage->height), IPL_DEPTH_8U, 1);グレースケール
 }
 
 int main(int argc, char *argv[])
 {
    //OpenCVの初期化
    cvInit();
 	
     //OpenGLとGLUTの初期化
     //(OpenCVみたいにまとめないのはargcとargvが必要だから？)
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA);
    glutInitWindowSize(image->width, image->height);
    mainWindowID = glutCreateWindow("IplImage");
    glutDisplayFunc(display);
    glInit();
 	
	//メインループ突入（displayを繰り返し実行）
    glutMainLoop();
 
    return 0;
 }

*Makefile
**Mac
 CXX = g++ -Wall -O2
 CC = gcc -Wall -O2
 CXXFLAGS = `pkg-config --cflags opencv`
 LDFLAGS = `pkg-config --libs opencv`
 FRAMEWOKS = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
 
 .cpp:
	$(CXX) $@.cpp $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@
 
 .c:
	$(CC) $@.c $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@


*実行方法
コンパイルする
 make CVGL_samp

実行する
 ./CVGL_samp

*実行結果
#image(17-result.png,title=実行結果)


*テスト環境
|MacOSX 10.5.8|
|OpenCV 0,23|
|OpenGL|
|GLUT|

*Tanks
[[OpenCV@Chihara-Lab. : 高度なGUI>http://chihara.naist.jp/opencv/?%B9%E2%C5%D9%A4%CAGUI]]
 上記のサンプルコードはこの方の作成したものを微修正したものです。
 修正内容は「入力画像をカラーにした」「GLUI部分の削除」です。

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