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 OpenCVを用いてキャプチャした動画に対して２値化を行う。
 ２値化の閾値はトラックバーで操作可能。

#contents

*captureBinary.c
 //http://www.eml.ele.cst.nihon-u.ac.jp/~momma/wiki/wiki.cgi/OpenCV/動画像処理プログラム2.html
 
 #include <cv.h>
 #include <highgui.h>
 #include <stdio.h>
 
 #define TRACKBAR_MAX_VALUE	255	//	トラックバーの最大値
 #define THRESHOLD_MAX_VALUE	255	//	2値化の際に使用する最大値
 
 static int flip =1;
 
 void binarization(IplImage *src,IplImage *binary, int threshhold);
 void on_change( int pos );
 
 int main(){
 	int levels = 128;	//	トラックバーの値(2値化の際の閾値)のデフォルト
 	  
 	//cvCaptureFromCAMでキャプチャ用のCvCaptureへのポインタを取得
 	//引数はカメラ番号
 	CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
 	IplImage *image,*imageBinary;
 	int keyInput;
 	
 	if(!capture){
 		fprintf(stderr,"Capture failed\n");
 		return 1;
 	}
 	cvNamedWindow("main window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 	cvNamedWindow("binary window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 	//閾値を決めるトラックバーを設置
 	cvCreateTrackbar("Threathhold", "binary window", &levels,TRACKBAR_MAX_VALUE, on_change );
 	
 	//cvcamでのコールバックの代わりに無限ループを回す
 	for(;;){
 		//フレーム画像を取得
 		image=cvQueryFrame(capture);
 		
 		if(!image) break;
 		
 		if(!imageBinary)
 			imageBinary = cvCreateImage (cvGetSize (image), IPL_DEPTH_8U, 1);
 		  
 		if(flip==1)  cvFlip(image,NULL,1); //反転
 		cvShowImage("main window",image);
 		
 		//2値値する。
 		binarization(image,imageBinary, levels);
 		cvShowImage("binary window",imageBinary);
 		
 		//10msのウェイトをかけてキー入力を監視
 		keyInput=cvWaitKey(10);
 		//ESCキーでループを終了
 		if((keyInput&255)==27) break;
 	}
 	//後片付け
 	cvReleaseCapture(&capture);
 	cvDestroyWindow("main window");
 	cvDestroyWindow("binary window");
 	return 0;
 }
 
 
 /**2値画像に変換し，表示する
 * srcを	threshholdで２値化してbinaryに返す。
 *
 * ただし、binaryは1チャンネルの画像
 */
 void binarization(IplImage *src,IplImage *binary, int threshhold){
 	//	BGRからグレースケールに変換する
 	cvCvtColor( src, binary, CV_BGR2GRAY );
 
 	//	グレースケールから2値に変換する
 	cvThreshold( binary, binary, threshhold, THRESHOLD_MAX_VALUE, CV_THRESH_BINARY );
 }
 
 //
 //	トラックバーの値が変わった時に呼ばれる関数
 //
 //	引数:
 //		pos : トラックバーの値
 //
 void on_change( int pos ){
 	printf("Changed !! pos=%d\n",pos);
 }

*Makefile
**Mac
 CXX = g++ -Wall -O2
 CC = gcc -Wall -O2
 CXXFLAGS = `pkg-config --cflags opencv`
 LDFLAGS = `pkg-config --libs opencv`
 FRAMEWOKS = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
 
 .cpp:
 	$(CXX) $@.cpp $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@
 
 .c:
 	$(CC) $@.c $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@

*実行方法
コンパイルして
 make captureBinary

実行
 ./captureBinary

*実行結果
なにか画質が悪いが、雰囲気はつかめると思う。
白黒画像の上にはトラックバーがあり、トラックバーを動かすとTerminalにトラックバーの値が出力される。
トラックバーの値を閾値にして２値化を行う。

#video(http://www.youtube.com/watch?v=znoQnLVBsuI)


*テスト環境
|MacOSX 10.5.8|
|OpenCV|

----

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 OpenCVを用いてキャプチャした動画に対して２値化を行う。
 ２値化の閾値はトラックバーで操作可能。

#contents

*captureBinary.c
 //http://www.eml.ele.cst.nihon-u.ac.jp/~momma/wiki/wiki.cgi/OpenCV/動画像処理プログラム2.html
 
 #include <cv.h>
 #include <highgui.h>
 #include <stdio.h>
 
 #define TRACKBAR_MAX_VALUE	255	//	トラックバーの最大値
 #define THRESHOLD_MAX_VALUE	255	//	2値化の際に使用する最大値
 
 static int flip =1;
 
 void binarization(IplImage *src,IplImage *binary, int threshhold);
 void on_change( int pos );
 
 int main(){
 	int levels = 128;	//	トラックバーの値(2値化の際の閾値)のデフォルト
 	  
 	//cvCaptureFromCAMでキャプチャ用のCvCaptureへのポインタを取得
 	//引数はカメラ番号
 	CvCapture *capture = cvCaptureFromCAM(CV_CAP_ANY);
 	IplImage *image,*imageBinary;
 	int keyInput;
 	
 	if(!capture){
 		fprintf(stderr,"Capture failed\n");
 		return 1;
 	}
 	cvNamedWindow("main window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 	cvNamedWindow("binary window",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 	//閾値を決めるトラックバーを設置
 	cvCreateTrackbar("Threathhold", "binary window", &levels,TRACKBAR_MAX_VALUE, on_change );
 	
 	//cvcamでのコールバックの代わりに無限ループを回す
 	for(;;){
 		//フレーム画像を取得
 		image=cvQueryFrame(capture);
 		
 		if(!image) break;
 		
 		if(!imageBinary)
 			imageBinary = cvCreateImage (cvGetSize (image), IPL_DEPTH_8U, 1);
 		  
 		if(flip==1)  cvFlip(image,NULL,1); //反転
 		cvShowImage("main window",image);
 		
 		//2値値する。
 		binarization(image,imageBinary, levels);
 		cvShowImage("binary window",imageBinary);
 		
 		//10msのウェイトをかけてキー入力を監視
 		keyInput=cvWaitKey(10);
 		//ESCキーでループを終了
 		if((keyInput&255)==27) break;
 	}
 	//後片付け
 	cvReleaseCapture(&capture);
 	cvDestroyWindow("main window");
 	cvDestroyWindow("binary window");
 	return 0;
 }
 
 
 /**2値画像に変換し，表示する
 * srcを	threshholdで２値化してbinaryに返す。
 *
 * ただし、binaryは1チャンネルの画像
 */
 void binarization(IplImage *src,IplImage *binary, int threshhold){
 	//	BGRからグレースケールに変換する
 	cvCvtColor( src, binary, CV_BGR2GRAY );
 
 	//	グレースケールから2値に変換する
 	cvThreshold( binary, binary, threshhold, THRESHOLD_MAX_VALUE, CV_THRESH_BINARY );
 }
 
 //
 //	トラックバーの値が変わった時に呼ばれる関数
 //
 //	引数:
 //		pos : トラックバーの値
 //
 void on_change( int pos ){
 	printf("Changed !! pos=%d\n",pos);
 }

*Makefile
**Mac
 CXX = g++ -Wall -O2
 CC = gcc -Wall -O2
 CXXFLAGS = `pkg-config --cflags opencv`
 LDFLAGS = `pkg-config --libs opencv`
 FRAMEWOKS = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
 
 .cpp:
 	$(CXX) $@.cpp $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@
 
 .c:
 	$(CC) $@.c $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) $(FRAMEWOKS) -o $@

*実行方法
コンパイルして
 make captureBinary

実行
 ./captureBinary

*実行結果
なにか画質が悪いが、雰囲気はつかめると思う。
白黒画像の上にはトラックバーがあり、トラックバーを動かすとTerminalにトラックバーの値が出力される。
トラックバーの値を閾値にして２値化を行う。

#video(http://www.youtube.com/watch?v=znoQnLVBsuI)


*テスト環境
|MacOSX 10.5.8|
|OpenCV|

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