Bullet - ProMemo

Bullet

物理シミュレーションライブラリ、描画はOpenGL（というかGLUT）を用いる

COLLADAファイルの読み込みのデモプログラムがあったりするが、読めたり読めなかったりで微妙。
他にも、デモプログラムなのにコメントが少なかったり、Extraのライブラリのインストールが手動だったりと若干めんどくさい処もあるが、導入さえきちんとやってしまえば簡単に物理シミュレーションが出来る。

目次

• API
• Extra
• Extra/Serialize
• HelloWorld
• デモ
• デモ/DemoApplication
• デモ/DynamicControlDemo
• 用語集

Macの場合

インストール

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFRAMEWORK=ON \
           -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks \
           -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks
make
make install

コンパイル

OpenGL用のFramework（-framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation）とBulletのFramework（-framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -framework LinearMath）が必要です。

Demosのコンパイルには"Demos/OpenGL"内のファイルと、物によっては"Extra"内のライブラリが必要です。

DemosのプログラムのMakefileの例

PROGNAME = BasicDemo

SUPPORTFILES = ../OpenGL/*.cpp
incSUPPORT = -I../OpenGL

SRCFILES = $(PROGNAME).cpp main.cpp $(SUPPORTFILES)

CXX = g++ -O2 -Wall

libGL = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
libBULLET = -framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -framework LinearMath

INCLUDES = $(incSUPPORT) 
LIBS = $(libGL) $(libBULLET)

all:
$(CXX)  $(SRCFILES) $(LIBS) $(INCLUDES) -o App$(PROGNAME)

clean:
rm -rf App$(PROGNAME)

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