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*Bullet

物理シミュレーションライブラリ、描画はOpenGL（というかGLUT）を用いる

COLLADAファイルの読み込みのデモプログラムがあったりするが、読めたり読めなかったりで微妙。
他にも、デモプログラムなのにコメントが少なかったり、Extraのライブラリのインストールが手動だったりと若干めんどくさい処もあるが、導入さえきちんとやってしまえば簡単に物理シミュレーションが出来る。


**Macの場合
***インストール
 cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFRAMEWORK=ON \
            -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks \
            -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks
 make
 make install

***コンパイル
OpenGL用のFramework（-framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation）とBulletのFramework（-framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -framework LinearMath）が必要です。

Demosのコンパイルには"Demos/OpenGL"内のファイルと、物によっては"Extra"内のライブラリが必要です。

DemosのプログラムのMakefileの例
 PROGNAME = BasicDemo
 
 SUPPORTFILES = ../OpenGL/*.cpp
 incSUPPORT = -I../OpenGL
 
 SRCFILES = $(PROGNAME).cpp main.cpp $(SUPPORTFILES)
 
 CXX = g++ -O2 -Wall
 
 libGL = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
 libBULLET = -framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -framework LinearMath
 
 INCLUDES = $(incSUPPORT) 
 LIBS = $(libGL) $(libBULLET)
 
 all:
	$(CXX)  $(SRCFILES) $(LIBS) $(INCLUDES) -o App$(PROGNAME)
	
 clean:
	rm -rf App$(PROGNAME)

**目次
#ls()



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*Bullet

物理シミュレーションライブラリ、描画はOpenGL（というかGLUT）を用いる

COLLADAファイルの読み込みのデモプログラムがあったりするが、読めたり読めなかったりで微妙。
他にも、デモプログラムなのにコメントが少なかったり、Extraのライブラリのインストールが手動だったりと若干めんどくさい処もあるが、導入さえきちんとやってしまえば簡単に物理シミュレーションが出来る。

**目次
#ls()

**Macの場合
***インストール
 cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DFRAMEWORK=ON \
            -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks \
            -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks
 make
 make install

***コンパイル
OpenGL用のFramework（-framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation）とBulletのFramework（-framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -framework LinearMath）が必要です。

Demosのコンパイルには"Demos/OpenGL"内のファイルと、物によっては"Extra"内のライブラリが必要です。

DemosのプログラムのMakefileの例
 PROGNAME = BasicDemo
 
 SUPPORTFILES = ../OpenGL/*.cpp
 incSUPPORT = -I../OpenGL
 
 SRCFILES = $(PROGNAME).cpp main.cpp $(SUPPORTFILES)
 
 CXX = g++ -O2 -Wall
 
 libGL = -framework OpenGL -framework GLUT -framework Foundation
 libBULLET = -framework BulletCollision -framework BulletDynamics -framework BulletSoftBody -framework LinearMath
 
 INCLUDES = $(incSUPPORT) 
 LIBS = $(libGL) $(libBULLET)
 
 all:
	$(CXX)  $(SRCFILES) $(LIBS) $(INCLUDES) -o App$(PROGNAME)
	
 clean:
	rm -rf App$(PROGNAME)





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